m
Ага. Короче надо патчить
Size: a a a
2021 February 06
m
а оптический концевик принимает только 0 и 1, так?
Да
C
хреново
m
Пересечение луча
m
Это логический датчик
m
Оптика тут плохо сработает. Пластики разные. Часть вообще прозрачная
m
А как бфптач измеряет?
m
Кто считает расстояние?
C
А как бфптач измеряет?
там просто
m
Серва двигает палку. Дальше?
C
балка будет опускаться до тех пор, пока не сработает концевик
C
а плата это считает
m
А отчёт того, насколько сдвинули как выяснить?
m
Серва как сенсор?
A
Это логический датчик
Ну кстати не совсем, там лампочка на нем плавно гаснет, если очень медленно замер делать.
m
Alex
Ну кстати не совсем, там лампочка на нем плавно гаснет, если очень медленно замер делать.
Да, но это бесполезно
C
Серва как сенсор?
нет, она тупо втягивает щуп
m
нет, она тупо втягивает щуп
Так. Ещё раз. Где счетчик миллиметров
m
Какой элемент отчитывается о пройденном расстоянии
C
А отчёт того, насколько сдвинули как выяснить?
смотри, дана команда на калибровку
голова смещается на первую точку с известным Z
от этого Z она начинает опускаться
будет опускаться, пока концевик не сработает.
При этом плата считает число шагов двигателя
Датчик сработал, плата получила значение
голова поднялась до Z, потом переместилась на новую позицию
голова смещается на первую точку с известным Z
от этого Z она начинает опускаться
будет опускаться, пока концевик не сработает.
При этом плата считает число шагов двигателя
Датчик сработал, плата получила значение
голова поднялась до Z, потом переместилась на новую позицию