в октопринте это делается так:
Добавление событий потери соединения и сообщения об ощибке.
cd .octoprint
nano config.yaml
Создаем собития Disconnected и/или Error:
events:
enabled: true
subscriptions:
- command: /home/pi/
poweroff.shevent: Disconnected
type: system
- command: /home/pi/
poweroff.shevent: Error
type: system
_______________________________________________________________________________________
Включение команд M81 и M80.
- command: /home/pi/
poweroff.shevent: PowerOff
type: system
- command: /home/pi/
poweron.shevent: PowerOn
type: system