Доктор Ебаклак
А чо там, для клитора gpio пишки нужен или не? А то есть утюг с армбианом, думаю мб накатить на него этот ваш клиптор.
можно подключить датчики температуры по моторам и в боксе, например и вывести на основной график, плюс реле на вкл/выкл принтера по окончании печати и по ошибкам