блтач от треугольников начал голову трахать: то выдвинуться не может рандомно, то задвинуться. а щас даже запарковаться не могу: датчик срабатывает, но щуп не поднимается. при этом на дебаг команды все окей отрабатывает, на селф_тест весело щелкает щупом туда-сюда. в чем может быть проблема?