перестала крутиться ось З. типа вообще. на максимальном (2.4) вреф мотор тупо трещат на месте, на любых других значениях просто блокируется и даже не дергается. моторы проверял — на других дровах крутятся нормально, на оси З не крутится никакой. в конфиге ничего не менял. на плате ничего сильно греющегося или горелого не видно.
че, драйвер сказал "пока"?