Ваха Солтоханов
Нормально тянет, на Марлине вообще проблем не было. Щас на клиппер перешел, вот и возникли вопросы... Статью нашел, но с английским не очень дружу(((
смысл в том, чтобы подогнать rotation_distance так, чтобы на 1-2 мм/с ты мог попросить его высрать тебе 100 мм прутка и он ровно столько и сделал