У меня сейчас на зерошке крутится. Все вполне ок, но показания с акселерометра конечно так себе снимать. Где-то на 80Гц пишка делает вид, что повесилась, но потом раздупляется и начинает записывать показания в файл. Ну и медленная, да. Про камеру можно забыть на ней.