Вал оси z это винт оси z, верно? Если да, то, чтобы не было люфта по оси z, винт надо где то крепить через опорный подшипник. Шарик-костыль, который используют от недостатка средств. Через шарик аксиальная нагрузка передаётся на вал двигателя, потом на подшипник двигателя, который к такой нагрузке не подготовлен. В результате увеличивается износ подшипника, а в нашем случае это износ всего двигателя.