Хорошая рама под столик - печатная, её жесткости достаточно. Портал можно сделать из 20*40 профиля, отпилив по 20*20*20 по углам каждого, жесткости с запасом будет, хотя и 20*20 периметра достаточно. Бюджетный - не с таким кол. моторов и рельс, если поделить кол. рельс на 2 выйдет то же.