если вкратце, то
- берешь компьютер (одноплатный или ноутбук, без разницы)
- устанавливаешь Debian Linux (
для orange pi и подобных
https://armbian.com для малины Raspberry Pi OS Lite
https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bitчистый дебиан для ноутов
https://cdimage.debian.org/debian-cd/current/amd64/iso-cd/ )
- устанавливаешь kiauh
https://github.com/th33xitus/kiauh- через него устанавливаешь klipper, moonraker, fluidd
- берешь пример под свою плату из директории Examples
- лезешь опять в config reference и подстраиваешь конфиг под себя, проверяя все элементы и добавляя свои, типа тач, экранчик, mesh bed levelling
и самое главное
все, что есть в клиппере, есть в документации к нему
https://github.com/KevinOConnor/klipper/blob/master/docs/Config_Reference.md