Господа, нужна ваша помощь
Блтач начал хрень творить
При команде домой каретка выезжает в центр, Z поехала в низ, щуп не вынут(что странно)
Первый раз не заметил. В итоге двигатель не останавливался и вдавливал каретку в стол. Погнул шток тача. Выправил
На вторую попытку под присмотром шток высунул и отработал правильно, ось остановил
Поигрался с этим, в итоге то работает, то нет
Тест и команда "поднять/вытащить щуп" работает исправно
Проще новый тач заказать или этот можно привести в чувство?