Проще всего, походу, это использовать либу exiftool , т.к. рассказывать кому-то что и как менять в скрипте достаточно сложным может оказаться, а этот вариант однострочный.
1. Устанавливаем exiftool: sudo apt install exiftool
2. Переходим в папку с изображениями через консоль или открываем папку в консоли - кому как удобно
3. Запускаем
exiftool -r -ext '' '-filename<$filename.$filetype' .
Все файлы в текущей директории (.) будут просканированы на предмет расширения (exif) и добавят это расширение