прости, но лично мне кажется, что в данном вопросе больше нужна работа над самооценкой, уверенность, самоценностью. возможно у тебя есть какой-то внутренний конфликт, который сдерживает тебя. если есть возможность, то лучше сходи к психологу. + возможно что дела в чем-то ином, например, может быть это ты думаешь, что стесняешь, а на самом деле у тебя просто не получается зацепить собеседника, тогда стоит ещё поработать над собой и в таком контексте