Ездили так. Дорога нормальная. Да, есть немного экстремальные участки. Но это легко решается аккуратной и не сильно спешной ездой. Кто-то там умудряется по встречке на серпантине обгонять. Не надо так.
Я не знаю к каким маршрутам вы привыкли. Я не вижу каких-то особых проблем доехать до Гудаури. Если на каких-то участках вам будет некомфортно, то просто едьте медленно. Никто вас не осудит.