Гугл вообще говорит что от аэропорта до Gardens by the bay можно добраться за 16 минут. Я бы закладывать пол часа.
Вот да, просто бывают такие аэропорты, где на паспортном контроле можно полтора часа простоять, потом из одного терминала в другой полчаса выбираться, ещё и в пробку встрять на дороге, потому что данные навигатора не соответствуют реальной ситуации на дороге. Все это уже проходили в разных странах)