Если вы хотите вернутся в ЮАР снова потом, то обратно вас в ЮАР не пустят по штампу.
Я уточняла этот вопрос в консульстве РФ в ЮАР.
Мне ответили, что новый штамп ставят только если вы слетали в Европу или обратно в Россию (короче, куда-то далеко), а потом в Южную Африку опять, тогда дадут штамп, но с соседними африканскими странам- нет.
А если вы просто из ЮАР куда-то в соседнюю страну, а из нее уже летите домой, и если страна открыта для русских туристов, то конечно пустят. Но обязательно смотрите условия въезда в эту конкретную страну на настоящий момент.