Есть способы. Гуглится легко, только не помню, как)
Если есть основание на выезд из РФ (ВНЖ, работа, уход за родственниками за бугроми т.п.), то и просто на автобусе МСК-Минск можно. Если его нет, то я б подождал уже - похоже на то, что до открытия рейсов в Беларусь осталось ждать недолго.