Видимо, только такси, если без приключений. Там ходит какой-то автобус до красной ветки метро, но в час заканчивается вход и пересадка, так что доехать, например, до Речного Вокзала или Ховрино, откуда можно уехать на автобусе в Шарик, не получится. Есть ещё аэроэкспресс, но, например, 18.09 и 26.09 аэроэкспресс в/из Внуково ходить не будет. Надо учитывать. В любом случае, вы доедете до Киевского вокзала, надо на такси до Белорусского доехать будет, а там на аэроэкспресс в Шарик.