коммит в librdkafka синхронен и убивает производительность в 0, и там точно так же принято работать с помеченными оффсетами, которые точно также комитятся в фоне
в фоне если автокоммит включен, если выключен всё логично, получили сообщение, обработали, если всё ок, сделали коммит, производительность на данном сервисе не критична