вот по этому и надо под каждый объект смотреть, а то тут напроектировали один, а там оказалось 10км многомода между точками ) пришлось регенераторы городить )
есть такой проект, когда железо выпускают одни, а софт - опенсорс. На сколько я знаю, первое коммерческо доступное железо планировалось летом. Но из-за дефицита чипов откладывается