Ну а если говорить о генерации схемы, то тут
1. Type-graphql самый правильный и продуманный вариант, самый современный, но сильно ограничивает, когда нужно сделать что-то сложное.
2. Graphql-compose от Паши, ультра-комбайн для постройки схемы, любая поза из камасутры возможна с этой штукой.
3. Graphql-tools просто популярная середина.
Ну и остальное, типо nexus, вообще странная шняга