Перф на Буллете в том числе отвратительный был, но ещё там continuous collision detection практически никакого, всё проваливается, ещё и солвер за несколько тиков работает, объекты (которым посчастливилось не провалиться насквозь) тонут, а потом всплывают. Но такие проблемы в основном на больших скоростях и с маленькими объектами (таких в Half-Life 2 вот только большинство). Но зато крепления стабильные
у тебя на гитхабе физика какая то лежит, как я понял она юзается в гаррисе. Вот она норм или нет ?