А с кодом как? Ида-хуида, гидра-хуидра, р2? Асмы где, на стол клади!
С Firmware кодом еще не сталкивался. IDA Pro - хороший дизассемблер и отладчик. Ghidra - делает читабельный код(это моё мнение). Radare2 - хороший бесплатный дизассемблер, а порой свои удобности.
Из Assembler могу только понимать некоторые части, где-то увидеть циклы. Читаю RE4B, и интересно от того, что сложно)