Была недавно в ремонте камера с платформой, датчик угла сдох, намотало весь шлейф 100500 оборотов срезав механический ограничитель. Вот в ней на каждый двигатель стояла похожая плата управления
Ищу человека, которые сможет смоделировать в соответствующем софте магнитные и электромагнитные поля обратной эдс в генераторе на постоянных магнитах (статор) и движущихся между ними линейно медных катушках