Вообще именно не будучи автором получаются лучшие доки.
Автор на своей волне, многие вещи ему кажутся и так понятными, он концентрируется на том, с чем были проблемы у него.
В идеале техписатель ориентируется на того, кто будет это использовать, и обращает внимание на непонятки при использовании.
По идее он собирает правильные вопросы и записывает ответы.
Ну и тд