да)) есть нагрузка, которая если остановить вал ( что почти невероятно, потому что сложно) потребляет 60-70 ма. в нормальном режиме - 15-20 ма. не хочу городить просто еще тразисторные каскады...
В АВР выходы реализованы по схеме с открытым коллектором и подтягивающим резистором, номинал резистора известен,и напряжение питания тоже, подаёшь свой выход помимо нагрузки на вход АЦП измеряешь падение, Профит...