Просто текст выводить - это прям дофига быстро и блюпил не нужен для этого. А что еще надо? Графику с траекториями что ли как в мач3? Нафиг не нужно
Экран, 4 оси, раздельные моторы на ось, концевики и..... пины кончились и даже не хватает. Нужен камень 4хх