у сервы есть ряд очевидных преимуществ: скорость, момент на большой скорости, отсутствие склонности к резонансным эффектам, меньше вес, меньше шум, ну и обратная связь само собой
при этом шд с аналогичными моментными характеристиками + драйвер для него будут стоить не сильно дешевле (типа баксов 200 на станке сэкономишь), но будет проигрывать по всем параметрам (кроме момента на малых оборотах наверное)
Ну так то да, но на большой скорости зачем отслеживать положение? Скорость это холостые перемещения, имхо. Есть конечно быстроходные фрезы, но хз. Минус очевидный у сервы - остановка системы управления при несоответствии приложенного усилия и сдвига реальной координате.
Мотор залип фрезой или уже огрызком фрезы в материале. Если так - то насильственное увеличение момента это уже ненормальная работа.