Может кто подсказать по камерам в ХА? Что-то они слишком тупо асинхронные. Даешь команду сделать снимок в файл, отправляешь файл - там старый снимок. Даешь команду записать отрезок видео в файл, отправляешь файл - битое видео. Можно как-то узнать колбэк когда файл действительно закончил сохраняться не используя бездумные delay с фиксированным временем?