можно эти фигурки оцифровать, сгенерив 3д модельки. Была такая прога 3dsom... Для такой "мелочи" самое то. Что хорошо, текстура будет в 1 картинке, там автоматическая развертка. Прога соберет текстуру из кучи фото. Может что поновее есть, работающее прямо со смартфона.