Пустой - в смысле линейный, без ветвления
Да пустой или со счетчиком-то окей (я через while делал). Тема такая - есть бул, при true начинается цикл, а в конце инструкции ИК датчик ловит код с пульта. И если ловит нужный - бул менеется на !бул, и по идее выходит из цикла. Но он не выходил. Вернее, не менял значение при полученном коде с пульта