Скорее по надобности. Лично у нас да, в основном преподы что учили нас были в теме того что преподают и не на словах, а как раз таки писали книги и их издавали и дополняли раз в 5-7 лет в среднем. То что изменилось уже можно дополнить на лекции. Поверь в производстве не такой прогресс что всё полностью обновляется каждые 5 лет)
Ну так когда они пишут книгу они ж ознакамдиваются с тем что уже есть, потому и в теме. Вообще да, лучшие преподы были те кто по специальности работал,а преподавал на полставки