Что нужно для безвиза, полностью описано на
ind.nl: да, можно приглашение, да, можно в старой форме, нет, заверять не нужно.
Но обычно народ пишет вообще письма в свободной форме и только для тех родственников, кто не говорит по-английски, чтоб именно им упростить само общение. В чате здесь были примеры таких писем, попробуй поиском поискать