ну либо просить и договариваться сразу в компании что будет какой-то бюджет времени (а возможно и финансов) на обучение, курсы того что и вам интересно, и что пересекается с вашими задачами в компании.
но по опыту скажу что это сложновато, я курсы AWS выпрашивал целый месяц, буквально 4 часа в неделю типа заниматься вторую половину пятницы. смотреть курс, делать лабы, такое. так и не согласились. в итоге я его по моему половину посмотрел сам, сделал лабы в свободное время, половину забил так как там в принципе дальше понятно все ) надо будет - вернусь еще раз.