Самый человечный способ это создать делегат для ячейки. Обработчик нажатия должен быть внутри ячейки, который дернет метод делегата при нажатии. Ну и собственно сам метод делегата в аргументах и передаст вам номер, или модель или что вы захотите. или саму себя (ячейку)