Да, но на нерутованных устройствах можно запускать платные взломанные приложения. Это я про Andoid.
Если в кратце, что б запустить твое приложение на неджейленом(нерутованом) iOS девайсе, оно должно быть подписано сертификатом разработчика купленом у эпла. Чисто теоретически твое приложение могут разобрать переродписать своим сертификатом и паблишить его как adHoc, мимо appstore, но это очень быстро решается если написать в суппорт