есть два котроллера. назовем А и Б, контроллер Б лежит в стеке поверх контроллера А, мы делаем А.navigationItems.backBarButtonItem = {некая кастомная кнопка?}
let backButton = UIBarButtonItem(title: "Back", style: .plain, target: self, action: #selector(self.showAlert))
self.navigationItem.leftBarButtonItem = backButton