Коллеги, подскажите, пожалуйста, кто в теме, где сосредоточена основная информация по написанию драйверов под макос, которая реально позволяет понять, как это сделать, кроме той, что есть в оффдокументации и сессиях wwdc? Книги, сайты, курсы и т.п. Официальная документация скудна и по ней добиться желаемого пока не очень получается.