Как вариант, можете инициировать банкротство того ЗАО. Тогда в процессе процедуры банкротства сможете получить IP за долги. На это надо судебное решение
Обратите внимание что это pi а не pa. Насколько я помню, по регламнту они следуют судьбе фактического использования. То есть судьбе оборудования и на котором настроено
Это не имеет значение. Что-то делать вы хотите с ними сейчас. В общем, сейчас пути только 2: 1. Договариваться с партнёром. 2. Банкротить ООО, выкупив его долги.