Русская машина с русскими номерами? Местные страховые компании ее не застрахуют.
Можно пробовать ее импортировать в Ирландию, платить таможенный сбор, НДС, получать местные номера и после этого пытаться страховать в местной страховой компании.
Другой вариант - ездить на российских номерах, купив "зелёную карту" в России. Но это только какое-то ограниченное время (меньше года точно, и надо точнее узнавать, можно ли так делать резидентам Ирландии, вполне может быть, что нельзя).