Крч, вот идея, которая подходит, если там цифры

template <typename Container>
std::vector<int> merge(Container&& a, Container&& b)
{
   using elem_type = std::remove_reference_t<decltype(*std::begin(a))>;

   std::unordered_set<elem_type> set;

   auto domagic = [&set](const Container& c) {
       for(auto& elem : c) {
           if(set.erase(elem) == 0) {
               set.insert(elem);
           }
       }
   };

   domagic(a);
   domagic(b);

   return std::vector<elem_type>(std::begin(set), std::end(set));
}

template<typename T>
std::vector<T> make_vec(std::initializer_list<T> list)
{
   return {list};
}

int main()
{
   auto vec = merge(make_vec({1, 2, 3, 4, 1}), make_vec({0, 6, 2}));

   for(auto elem : vec) {
       std::cout << elem << " ";
   }
}