ага, понятно. Я в доке spring-kafka искал по ключевым словам, но не нашел упоминания.
Видел применение чего-то похожего на autoconfiguration в разделе 3.1.4. Even Quicker, with Spring Boot. А в разделе с описанием того, как отправлять сообщения уже нет упоминания про spring boot и autoconfiguration
У вас нет инфы какой раздел мне стоит прочитать повнимательнее?
Ошибся про зависимость, должно само сконфигуриться, если есть KafkaTemplate класс в класспасе. Посмотри почему она не сработала в autoconfigure report