while ( (status != 'true') || (count < 100) ) {...}

class ShareObj{
    def testsForExecution // ArrayList<Autotest>
    Object listLock

    ShareObj() {
        testsForExecution = []
        listLock = new Object[0]
    }
}

@NonCPS
def getTestForExecution(def so) {
    synchronized(so.listLock) {
        def tests = so.testsForExecution.findAll{t -> t.used == false} // ArrayList<Autotest>
        if (tests.size() > 0) {
            // Тут можно всякие опции использовать
            //def test = tests.find {t -> t.option == option} // Autotest
            //test = test != null ? test : tests.find {t -> return true}
            def test = tests.find {t -> return true}

            if (test != null) {
                test.used = true
                return test
            }
        }

        return null
    }
}

@NonCPS
def sortAutotestsArr(def arr) {
    return arr.sort{-it.weight}
}

        echo 'Выполнение автотестов'
        echo("Список тестов для исполнения: ${tests}")

        ShareObj so = new ShareObj()

        def testsForExecutionList = [тут ваш список]
        so.testsForExecution = sortAutotestsArr(so.testsForExecution)

        def parallelTasks = [:]
        def testDistribution = [:]

        for (int i = 0; i < reservedAgents.size(); i++) {
            def agent = reservedAgents[i]

            parallelTasks["Выполнение тестов на агенте ${agent.name}"] = {
                while (true) {
                    testDistribution["${agent.name}"] = getTestForExecution(so)

                    if (testDistribution["${agent.name}"] == null) break
                    println("Выдаем на выполнение тест ${testDistribution["${agent.name}"].name}")

                    runTestOnHost(cerediraTessUrl, cerediraTessCreds, agent, project, testDistribution["${agent.name}"],
                        testsPath, testStand, pathToJenkinsShare, influxEnabled, runType
                    )
                }
                agentsUnlock(cerediraTessUrl, cerediraTessCreds, reservedAgents, BUILD_URL)
                reservedAgents.remove(agent)
            }
        }
        parallel parallelTasks