console.log(typeof(li)) 

console.log(typeof(ul))

 let input = document.querySelector('#elem');
let ul = document.createElement('ul');

document.body.append(ul);

input.addEventListener('change', () => {
    let li = document.createElement('li');

    let checkBox = document.createElement('input');
        checkBox.type = 'radio';
        checkBox.checked = false;

    /* добавляем элементы списка */    
    li.innerHTML = input.value;
    li.appendChild(checkBox);
    ul.appendChild(li);

    /* Очищаем input */
    if (input.value == input.value) {
        input.value = '';
    }
});