Вы это говно разбейте хотяб на саб функции/модули нормально и будет ок.
Нашо этим заниматься? Это скорее похоже на fast inverse square root. Кому какая разница, как он внутри работает, зачем его читать) если там и найдется баг, то проще будет эту функцию переписать, чем разбираться в ней, даже если она будет разбита.