Периодически с мастера тянешь, резолв конфликтов, если надо) когда ветка готова, мердж реквест в мастер (или пуллреквест, если ты на гитхаб). Но доку почитай, не будь мной ))
Мастер ветка типа прод, обычно, священная и защищённая. В идеале) поэтому от неё создаёшь ветки, и в неё назад льёшь, когда закончил работу в своей ветке