На механике это пробуксовка сцепления на высших передачах под нагрузкой. В вариаторе и акпп также пробуксовка, но может помочь замена масла. Масло будет "черным" и с запахом.
В автоматических трансмиссиях, где диски фрикционов в масле всегда, схожий метод работы сцепления как на мотиках. Везде диски в масле. И вот когда масло подгорает, или износ самих дисков, начинаются толчки при переключении и пробуксовки.