Мой двухметровый Thermarest по компактности чуть больше обычной пенки, скатка больше диаметром, но уже, весит больше. Но спать очень комфортно, никаких неровностей не чувствую, замерзал только два раза, когда решил, что в конце августа у реки можно спать без спальника.
Надувается действительно сам, но не моментально, минут 10-30 расправляется, потом можно оставить как есть, можно поддуть, что я всегда делаю. В комплект взял такую же самонадувающуюся подушку, но от Сплава. Да, лишние 200 грамм, но зато как комфортно.