неа, в один гамбургер замечательно помещается таже иерархия, любой элемент может быть вложенностью, после нажатия на который все содержимое свайпается влево, а первым пунктом становится пункт возврата
нашел примерчик как организовать вложенность, но почему то даже так никто не делает, нужно просто нормально продумывать UX/UI а не бездумно пихать все действия в один список с вложенностями