там, помнится, поправка на эту тему была, что в свежих версия ROS мастер порта нет. Раньше чтобы объединить несоклько портов в bridge, надо было один порт делать мастером, остальные делать слейвом.
В последних прошивках надо просто обхединить все нужный порты в bridge. мастер-порты упразднены.